Как Вам следует поступить при движении в прямом направлении?

1. Уступить дорогу грузовому автомобилю, выезжающему с грунтовой дороги.
2. Проехать перекресток первым.

На данном перекрестке, несмотря на то что грузовой автомобиль является для Вас «помехой справа», Вы не обязаны уступать ему дорогу, поскольку находитесь на дороге с твердым покрытием, являющейся главной по отношению к грунтовой дороге, по которой движется грузовой автомобиль (пп. 13.9 и 1.2 , термин «Главная дорога»).

Вопрос:
В вопросе не указана ни главная, ни второстепенная дороги.
Ответ:
Грузовик находится на грунтовой дороге, поэтому он должен уступить.